contelec光电编码器和旋转编码器的区别

contelec光电编码器和旋转编码器的区别
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光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90?的两路脉冲信号。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种。(REP)1.1增量式编码器
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90?，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。
1.2式编码器
编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。
式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：
contelec光电编码器和旋转编码器的区别
1.2.1可以直接读出角度坐标的值；
1.2.2没有累积误差；
1.2.3电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。
1.3混合式值编码器
混合式值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则*同增量式编码器的输出信息。
光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达目标测定等需要检测角度的装置和设备中。
角度编码器精度高，当然价格也贵，一般用于机床分度盘或者高精度旋转轴，也可以用于航天航空等。
旋转编码器线数得有一万线以下的，用途广泛。
光电编码器如何测量角度
角度增量值：
增量式光电脉冲编码器输出方波信号给控制系统，可以通过脉冲计数来计算位置和速度，因为不能测位置，可设定上电起始时刻为0脉冲位置。
旋转方向：
增量式光电脉冲编码器可以通过比较A、B通道信号相位之间的关系来判定旋转方向，通常定义A相位超前B相位90度为顺时针转，B相位超前A相位90度为逆时针转，利用示波器可方便进行观测、判断。
归零脉冲：
归零脉冲信号（通道I/Z）可用来作为判定旋转整数周期角度的参考点，一般设计保留接口用作校验，工作时可以不用。
外围接口方面：
线驱动器，如DS26LS31，提供/A,/B,/C互补信号，可有效去除长距离传输过程中受到的干扰。此外，光电编码器内部的线驱可改善信号质量，增加信号边沿陡峭度。
线接收器，如MC3486，SN75175，AM26LS32等，可将线驱提供的A，B，I/Z 三对差分信号转换为单端信号，必要时经过光电耦合器隔离，将三路差分信号传至单片机/CPLD/FPGA/DSP等处理芯片管脚采集使用。

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